Witold Pyrkosz debiutował w 1955 roku na deskach teatru im. Stefana Żeromskiego w Kielcach - zagrał w sztuce Włodzimierza Perzyńskiego "Lekkomyślna siostra" w reż. Tadeusza Kubalskiego, gdzie wcielił się w postać Janka Topolskiego.
Na dużym ekranie pojawił się po raz pierwszy w 1956 w filmie Jerzego Kawalerowicza "Cień". W późniejszym czasie zagrał wiele pamiętnych ról, m.in. w "Mecie" Antoniego Krauzego i "Vabank" Juliusza Machulskiego. Aktor jest również współtwórcą i reżyserem kabaretu "Dreptak".
Znamy go z takich serialowych ról jak "Czterej pancerni i pies" "Janosik" czy "Alternatywy 4". A rola dziadka i ojca rodu Lucjana Mostowiaka w "M jak miłość" a długo wszystkim zapadła w pamięć.
Aktor prywatnie związany był z Krystyną.
